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炼钢厂板坯连铸机添加结晶器保护渣的操作均为手动添加，但人工推送保护渣受人为因素影响较大，主要表现在添加的及时性、稳定性及均匀性等方面不够规范，因此造成结晶器内渣层厚度不均、流场偏流、粘结报警等问题。研发自动加渣机器人后，不仅减少了上述问题，现场作业环境及职工的劳动强度也得到了较大改善，并提升了生产的自动化、智能化程度。
系统特点
▶ 机器人倒挂式安装，节省空间，便于检修，有利于安全生产；
▶ 机器人自带小料斗形式可有效防止因管路堵塞造成的加渣异常，并方便于更换保护渣种类；
▶ 设有红外检测功能可实时检测结晶器断面加渣情况，实时补料，有效防止加渣不均；
▶ 设有激光检测系统可检测机器人活动范围内是否有人误入并停机报警，保证了操作人员人身安全；
▶ 手动操作模式的设定可应对网络异常等偶发事件，适应性强。
系统主要功能
该系统利用机器人的灵活性驱动加渣送料装置，结合伺服的可精确控制加渣量，配合覆盖保护渣存储仓（存储、加热、无料报警等功能），实现自动加渣，均匀布料的功能，达到高效全自动完成整个连铸机铸坯浇注过程中的覆盖保护渣的添加工作，该系统可跟粉状保护渣层、烧结熔融层、液态保护层自动调整加渣量。
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